单摆运动方程 单摆的简谐运动方程?
单摆的动力学方程推导。。。由力矩与角加速度的关系不难得到。其中J = m * l^2是单摆的转动惯量,β = x#39#39(摆角关于时间的2阶导数)是角加速度