单摆运动方程
单摆的动力学方程推导？
单摆的简谐运动方程？
M = - m * g * l * Sin x.
其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，x是摆角。
我们想要摆角x关于时间的函数，用来描述单摆运动。不难从扭矩和角加速度之间的关系中获得
M = J * β。
其中J = m * l^2是单摆的旋转惯量，β = x#39#39(关于时间的二阶导数)是角加速度。
所以化简得到
x#39#39 * l = - g * Sin x.
我们可以正确选择上面公式的比例系数，这样我们就可以把常数l与g预约，然后移动项目，得到简化的运动方程
x#39#39 Sin x = 0.
因为单摆的运动方程(微分方程)是
x#39#39 Sin x = 0…………(1)
标准的简谐振动(如弹簧振动器)是
x#39#39 x = 0………………(2)
单摆小球振动方程？
单摆小球的振动方程为：x=ASin(w十a)t或x=AC0S(w十a)t。式中x是单摆小球t始终相对平衡位置的位移，A最大位移平衡位置的最大位移。(即单摆振幅)w曲线运动的角曲线运动的角频，a为t=0时初相角t=0时摆球正处于平衡位置，其振动方程可为：x=Asin(或COS)wt。振动方程描述的是单摆小球各不同时刻对平衡位置的位移情况。
单摆的速度和夹角公式？
单摆公式是T=2π√(L/g)，其中，L为摆长，g加速局部重力。单摆是一种可以产生往复摆动的装置。将无重细杆或不可伸长的细软绳一端悬挂在重力场的某一点上，另一端固定一个重的小球，形成一个单摆。如果小球仅限于铅直平面的摆动，则为平面单摆，如果小球的摆动不限于铅直平面，则为球面单摆。
具体说明：质点振动系统是最简单的摆动方式之一。在悬挂点周围来回摆动的物体称为摆动，但其周期通常与物体的形状、大小和密度分布有关。但是，如果将一个小块悬挂在一端，则固定长度为l在不能伸长的细绳上，将质块从平衡位置拉出，使细绳和过悬点铅垂线的角度小于10°，放手后质块的往复振动可以看作是质点的振动。它的循环T只和长度l地方重力加速度g有关，即T它与质块的质量、形状和振幅无关，其运动状态可以用简谐振动公式表示。如果振动角大于10°，振动周期将随着振幅的增加而增加，因此它不会成为一个单一的摆动。如果摆球的尺寸比较大，绳子的质量不容忽视，那么它就会变成一个，而这个周期与摆球的尺寸有关。