时域分析的主要内容

时域分析的主要内容 什么是时域分析指标?

什么是时域分析指标?

什么是时域分析指标?

时域分析是指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性、 瞬态和稳态性能。

由于时域分析是直接在 时间域中对系统进行分析的方法,所以时域分析具有直观和准确的优点。

系统输出量的时域表示可由 微分方程得到,也可由 传递函数得到。

在初值为零时,一般都利用 传递函数进行研究,用传递函数间接的评价系统的性能指标。

具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。

线性系统的时域分析法查表法?

线性系统的时域分析法查表法

系统的时域分析,主要包括下面三个内容:线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应离散时间LTI系统的响应在求解系统的响应的时候,不对系统的物理量进行任何的变换,而是在时域里面直接进行独立的变量分析,这种方法叫做时域分析法。

时域分析?

时域分析是指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法,所以时域分析具有直观和准确的优点。系统输出量的时域表示可由微分方程得到,也可由传递函数得到。

上海大学自动控制原理考纲?

1. 自动控制的一般概念

主要内容:自动控制的基本原理(反馈)自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环)自动控制系统的基本要求:稳、快、准。

基本要求:反馈控制的概念由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

2. 控制系统的数学模型

主要内容:微分方程传递函数控制系统结构图与信号流图。

基本要求:传递函数的定义典型环节的传递函数结构图等效变换法则信号流图的绘制用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

3. 时域分析法

主要内容:控制系统时间响应的动态、静态性能指标一阶、二阶系统的时域分析线性系统的稳定性分析稳态误差。

基本要求:一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主)性能指标的分析与计算稳定性的概念线性系统稳定的充要条件应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

4. 根轨迹法

主要内容:根轨迹法的基本概念、基本任务根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹系统性能的分析。

基本要求:根轨迹方程根轨迹的绘制广义根轨迹的绘制主导极点利用根轨迹分析系统的性能。