控制理论与决策

控制理论与决策 智能化控制的特点?

什么是自动控制领域的三大会议?

智能化控制的特点?

American Control Conference (ACC) 美国控制会议更全面地反映了自动控制各个领域理论和应用的最新研究成果 IEEE Conference on Decision and Control(CDC) IEEE控制和决策会议,专注于理论研究International Federation of Automatic Control (IFAC)控制理论和应用发展的新成果和新趋势是国际自动控制联合会的广泛内容。

智能化控制的特点?

智能化控制是一种控制方式,具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策,是控制理论发展的高级阶段,主要用于解决传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。

智能化控制研究对象的主要特点是数学模型不确定,非线性和复杂的任务要求高。

  

智能控制的思想出现在20世纪60年代。当时,学习控制的研究非常活跃,并得到了很好的应用。例如,开发了自学和自适应方法来解决控制系统的随机特性和模型未知问题;

傅京孙京,1965年美国普渡大学(K.S.Fu)教授首先将AI的启发推理规则应用于学习控制系统;1966年,美国门德尔(J.M.Mendel)第一,提倡在飞船控制系统的设计中使用AI。

智能化控制的特点

智能控制系统具有足够的人类控制策略、被控对象和环境知识以及应用这些知识的能力。

2.智能控制的核心在于高层控制,可以有效全局控制复杂系统,解决广义问题,容错能力强。系统具有结构变化的特点,能够整体自我寻求优异,具有自适应、自组织、自学和自协调的能力。

3.智能控制具有混合控制的特点。系统可以用知识表达非数学广义模型和数学表达的混合控制过程,采用开闭环控制、定性决策和定量控制相结合的多模态控制方法。

智能控制系统具有补偿和自修复能力

智能化控制系统具有判断决策能力,体现了一般组织结构的基本原理,即“智能递增、精度递降”,具有较高的可靠性。

简而言之,智能控制系统可以通过智能手机自动完成目标控制过程,智能手机可以在熟悉或不熟悉的环境中自动完成拟人任务。